其一、閥門(mén)車(chē)床大型動(dòng)梁技術(shù)要點(diǎn)
1、大型動(dòng)梁部件的加工聯(lián)動(dòng)技術(shù)
在國內動(dòng)梁產(chǎn)品中,多采用液壓平衡動(dòng)梁,但是由于受到液壓波動(dòng)的影響,動(dòng)梁無(wú)法參與加工聯(lián)動(dòng),導致理論上Z軸加W軸的加工行程,實(shí)際只有Z軸行程可以在加工聯(lián)動(dòng)中實(shí)現,大行程的加工只能通過(guò)多次的動(dòng)梁移動(dòng)、多次的接刀加工才能完成,影響加工效率和精度。針對此問(wèn)題,一般采用大型動(dòng)梁重錘平衡技術(shù),動(dòng)梁參與加工聯(lián)動(dòng)可在Z軸方向上增加加工行程超過(guò)一倍,擴大加工范圍,產(chǎn)品復合加工的效率和精度。
2、大型動(dòng)門(mén)動(dòng)梁的同步控制技術(shù)
一般大型機床的龍門(mén)柱兩邊采用相同的傳動(dòng)和驅動(dòng)系統,但是移動(dòng)部件一般由動(dòng)門(mén)、動(dòng)梁和切削頭這類(lèi)部件所構成,并不能形成對稱(chēng)的結構,因此運行過(guò)程中受力和受熱均不對稱(chēng),導致出現各種不穩定的擾動(dòng),往往也難以動(dòng)門(mén)動(dòng)梁框架移動(dòng)的同步協(xié)調,進(jìn)而導致發(fā)生機械耦合,這可能損壞動(dòng)門(mén)動(dòng)梁框架或驅動(dòng)部件。尤其是對于大跨度動(dòng)門(mén)動(dòng)梁結構,龍門(mén)框架運動(dòng)的不協(xié)調所產(chǎn)生的不良后果尤為嚴重。
針對大型多龍門(mén)復合機床,動(dòng)門(mén)動(dòng)梁的同步驅動(dòng)應滿(mǎn)足同步位置精度和進(jìn)給,需要實(shí)現動(dòng)門(mén)動(dòng)梁兩端進(jìn)給裝置在速度、加速度、位置的三重動(dòng)態(tài)同步,以提高雙驅同步的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能。由于在多個(gè)回路間存在著(zhù)強烈的耦合和諸多不確定性,因此研究新的同步進(jìn)給控制技術(shù)。為此,一方面通過(guò)研究驅動(dòng)控制系統的動(dòng)態(tài)響應特性,優(yōu)化控制參數,測試與分析同步控制性能,確定較佳的同步進(jìn)給控制策略及其實(shí)現技術(shù),實(shí)現速度、位置、加速度的三重動(dòng)態(tài)同步;另一方面,通過(guò)導軌間隙和導軌螺距誤差的動(dòng)態(tài)補償,長(cháng)導軌制造和裝配誤差,熱變形所引起的導軌間隙和導軌螺距動(dòng)態(tài)不對稱(chēng)誤差,進(jìn)一步提高同步控制精度。
從上世紀80年代起,我國機床制造業(yè)的發(fā)展雖有起伏,但對數控技術(shù)和閥門(mén)機床一直給予較大的關(guān)注,已具有較強的市場(chǎng)競爭力。但在中、閥門(mén)機床方面,與一些產(chǎn)品與技術(shù),仍存在較大差距,大部分處于技術(shù)跟隨階段。
其二、閥門(mén)車(chē)床液壓系統故障特點(diǎn)
一,故障具有隱蔽性。閥門(mén)車(chē)床的各種管道和液壓缸、液壓泵都處于密封狀態(tài),系統內部狀態(tài)及不易于直接查看,液壓傳動(dòng)系統拆卸對于系統的損傷程度遠比機械傳動(dòng)系統拆卸的損傷大,又不方便進(jìn)行儀表檢查,具有較強的隱蔽性,較難診斷故障。
二,故障具有偶然性。閥門(mén)車(chē)床液壓系統許多液壓元件都具有較高的制造精度,的元件一旦受到損傷就會(huì )發(fā)生故障。液壓系統的執行元件以及液壓管道接頭等部位也常常暴露于空氣之中,各種雜質(zhì)的侵入以及溫度、濕度等的影響,也會(huì )隨機的給液壓系統造成一些故障。
第三,故障具有復雜多樣性。某一因素能夠造成多個(gè)子系統的故障,此時(shí)若通過(guò)故障現象逆推,有可能推出多種原因,造成無(wú)法判別。相反,有時(shí)同一故障是由多個(gè)原因造成,故障診斷時(shí)也許只發(fā)現了其中一種原因,或者只發(fā)現其中一種次要的原因,此時(shí)也無(wú)法正確識別故障。
第四,故障具有環(huán)境依賴(lài)性。閥門(mén)車(chē)床液壓系統也受外界環(huán)境影響,因此處于不同的工作環(huán)境會(huì )發(fā)生不同類(lèi)型的故障。例如灰塵較多的場(chǎng)合,就容易混入雜質(zhì)而造成液壓元件的磨損。
第五,故障具有容易排除特點(diǎn)。閥門(mén)車(chē)床液壓系統故障分析與診斷雖然比較困難,但是一旦準確的發(fā)現故障所在,采取排除措施就比較容易。例如有的元件發(fā)生損壞,可以直接換就好;液壓系統部分部位發(fā)生堵塞,可通過(guò)直接清潔。