閥門(mén)機床按照對被控制量有無(wú)檢測反饋裝置可以分為開(kāi)環(huán)和閉環(huán)兩種。在閉環(huán)系統中，根據測量裝置安放的位置又可以將其分為全閉環(huán)和半閉環(huán)兩種。在開(kāi)環(huán)系統的基礎上，還發(fā)展了一種開(kāi)環(huán)補償型數控系統。
數控裝置發(fā)出信號的流程是單向的，所以不存在系統穩定性問(wèn)題。也正是由于信號的單向流程，它對機床移動(dòng)部件的實(shí)際位置不作檢驗，所以機床加工精度不高，其精度主要取決于伺服系統的性能。工作過(guò)程是：輸入的數據經(jīng)過(guò)數控裝置運算分配出指令脈沖，通過(guò)伺服機構(伺服元件常為步進(jìn)電機)使被控工作臺移動(dòng)。
這種機床工作比較穩定，反應，調試方便，維修簡(jiǎn)單，但其控制精度受到限制。
閉環(huán)控制閥門(mén)機床。由于開(kāi)環(huán)控制精度達不到機床和大型機床的要求，所以檢測它的實(shí)際工作位置，為此，在開(kāi)環(huán)控制數控機床上增加檢測反饋裝置，在加工中時(shí)刻檢測機床移動(dòng)部件的位置，使之和數控裝置所要求的位置相符合，以期達到很高的加工精度。
閉環(huán)控制系統框。當指令值發(fā)送到位置比較電路時(shí)，此時(shí)若工作臺沒(méi)有移動(dòng)，則沒(méi)有反饋量，指令值使得伺服電機轉動(dòng)，通過(guò)A將速度反饋信號送到速度控制電路，通過(guò)C將工作臺實(shí)際位移量反饋回去，在位置比較電路中與指令值進(jìn)行比較，用比較的差值進(jìn)行控制，直至差值時(shí)為止，較終實(shí)現工作臺的定位。這類(lèi)機床的優(yōu)點(diǎn)是，，但是調試和維修比較復雜。其關(guān)鍵是系統的穩定性，所以在設計時(shí)對穩定性給予足夠的重視。
因而靈活性和適應性強，也便于批量生產(chǎn)，模塊化的軟，硬件，提高了系統的質(zhì)量和性。所以，現代數控機床都采用CNC裝置。半閉環(huán)控制數控機床。
這種控制方式對工作臺的實(shí)際位置不進(jìn)行檢查測量，而是通過(guò)與伺服電機有聯(lián)系的測量元件，如測速發(fā)電機A和光電編碼盤(pán)B(或旋轉變壓器)等間接檢測出伺服電機的轉角，推算出工作臺的實(shí)際位移量，用差值來(lái)實(shí)現控制。
閥門(mén)數控機床電氣故障常用的診斷方法常用診斷方法綜如下：
(1)直觀(guān)檢查法這是故障分析之初必用的方法，就是利用感官的檢查。
①詢(xún)問(wèn)向故障現場(chǎng)人員仔細詢(xún)問(wèn)故障產(chǎn)生的過(guò)程，故障表象及故障后果，并且在整個(gè)分析判斷過(guò)程中可能要多次詢(xún)問(wèn)。
②目視總體查看閥門(mén)數控機床各部分工作狀態(tài)是否處于正常狀態(tài)(例如各坐標軸位置，主軸狀態(tài)，刀庫，機械手位置等)，各電控裝置(如數控系統，溫控裝置，潤滑裝置等)有無(wú)警報指示，局部查看有無(wú)保險燒煅，元器件燒焦，開(kāi)裂，電線(xiàn)電纜脫落，各操作元件位置正確與否等等。
③觸摸在整機斷電條件下可以通過(guò)觸摸各主要電路板的安裝狀況，各插頭座的插接狀況，各功率及信號導線(xiàn)(如伺服與電機接觸器接線(xiàn))的聯(lián)接狀況等來(lái)發(fā)現可能出現故障的原因。
④通電這是指為了檢查有無(wú)冒煙，打火，有無(wú)異常聲音，氣味以及觸摸有無(wú)過(guò)熱電動(dòng)機和元件存在而通電，一旦發(fā)現立即斷電分析。
閥門(mén)數控閥門(mén)數控機床電氣系統故障的調研，分析與診斷的過(guò)程也就是故障的排除過(guò)程，一旦查明了原因，故障也就幾乎等于排除了。因此故障分析診斷的方法也就變得重要了。
(2)儀器檢查法使用常規電工儀表，對各組交，直流電源電壓，對相關(guān)直流及脈沖信號等進(jìn)行測量，從中找尋可能的故障。例如用萬(wàn)用表檢查各電源情況，及對某些電路板上設置的相關(guān)信號狀態(tài)測量點(diǎn)的測量，用示波器觀(guān)察相關(guān)的脈動(dòng)信號的幅值，相位甚至有無(wú)，用PLC編程器查找PLC程序中的故障部位及原因等。
(3)信號與警報指示分析法
①硬件警報指示這是指包括數控系統，伺服系統在內的各電子，電器裝置上的各種狀態(tài)和故障指示燈，結合指示燈狀態(tài)和相應的功能說(shuō)明便可獲知指示內容及故障原因與排除方法。
②軟件警報指示如前所述的系統軟件，PLC程序與加工程序中的故障通常都設有警報呈現，依據呈現的警報號對照相應的診斷說(shuō)明手冊便可獲知可能的故障原因及故障排除方法。
