閥門(mén)機床是一種重要的加工設備。它與普通機床相比，采用了的數控系統實(shí)現對伺服軸的控制，它具有加工程序編寫(xiě)方便，加工切削、機械加工、加工零件精度一致性好等優(yōu)點(diǎn)，是現代工業(yè)里的工具母機。“數控機床是制造技術(shù)的核心”。

伴隨著(zhù)現代電子技術(shù)、集成電路技術(shù)、計算機軟硬件技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò )信息技術(shù)的高速發(fā)展，大量、功能數控系統被廣范使用到數控機床上，使得數控機床的控制功能   加，各種各樣的數控機床設備如雨后春筍般出現。所使用的數控系統的種類(lèi)也越來(lái)越多，除了FANUC、西門(mén)子等數控系統外，還有Fi Yang、廣數、華中等大量的國產(chǎn)數控系統。

使用數控機床的用戶(hù)也越來(lái)越多，數控機床在比傳統普通車(chē)床創(chuàng )造   高經(jīng)濟價(jià)值的同時(shí)，也推動(dòng)了整個(gè)加工行業(yè)，特別是金屬加工行業(yè)的大發(fā)展。數控機床中以數控車(chē)床居多，對于數控車(chē)床加工方面的研究，特別是數控車(chē)床的伺服控制及其相關(guān)調整方面的研究很多。數控車(chē)床的加工效果，受多方面因素影響。機械結構、組成數控車(chē)床的零部件質(zhì)量、伺服控制、數控車(chē)床的裝配質(zhì)量等都是重要的影響因素。對于數控車(chē)床而言，由于其本身的經(jīng)濟性特點(diǎn)，使得數控車(chē)床的市場(chǎng)占有份額較大。作為普車(chē)時(shí)代的替代產(chǎn)品—數控車(chē)床，針對其的相關(guān)研究，也就   具價(jià)值。

數控車(chē)床的機械結構相對較為簡(jiǎn)單，一般為X， Z兩個(gè)伺服軸和一個(gè)主軸，它的加工質(zhì)量的優(yōu)劣受X， Z兩個(gè)伺服軸的影響較大，經(jīng)過(guò)我長(cháng)期的研究，發(fā)現在數控車(chē)床伺服調整方面有很多值得分析的地方。同時(shí)通過(guò)大量的理論分析與實(shí)踐測試，我總結出了很多有用的伺服調整方法，本文將對這些內容進(jìn)行介紹、分析、研究。

目前很多伺服方面的研究，側重于理論研究較多。有的針對伺服電機進(jìn)行研究，研究伺服電機的結構特點(diǎn)；有的針對伺服驅動(dòng)器進(jìn)行研究，研究驅動(dòng)器PID調節機構；有的研究控制算法，研究了多種伺服控制算法，如遺傳算法等。研究的內容以理論居多，對于伺服調整的實(shí)際應用方面的研究相對較少。

本文的側是實(shí)踐基礎上的分析，從中提煉的、針對性強的伺服調整方法。并進(jìn)行了多個(gè)角度的分析研究，對關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行數學(xué)建模分析。文章還結合實(shí)際，介紹了針對國產(chǎn)數控系統配置安川伺服驅動(dòng)器的手動(dòng)參數整定方法。文章注重實(shí)踐研究與理論研究相結合，使用數學(xué)建模與仿真的手段分析實(shí)際中遇到的問(wèn)題。

數字控制機床—數控機床，其英文名稱(chēng)為CNC MACHINE TOOLS。它是一種使用編制好的加工程序自動(dòng)進(jìn)行加工的機電設備。數控機床的種類(lèi)非常多，除了包括數控車(chē)床、數控磨床、數控銼床、數控刨床、數控銑床、數控立式車(chē)床等完成單一加工的數控機床外，還包括立式車(chē)銑加工中心、臥式銑鍵加工中心、龍門(mén)鍵銑加工中心、數控車(chē)銑銼加工中心、數控縱切機床等完成復合加工的數控機床設備。此外，在近些年來(lái)新興的電火花機床、激光切割機、水切割機床、線(xiàn)切割機床、并聯(lián)數控機床、自動(dòng)化復合機床生產(chǎn)線(xiàn)等，也發(fā)展得很快。

“數控機床是采用了數控技術(shù)的機床，或者說(shuō)是裝備了數控系統的機床，它集機械制造、計算機、微電子、現代控制及測量等多種技術(shù)于一體，實(shí)現了高度的機電一體化”。數控機床與普通機床相比，具有很多優(yōu)點(diǎn)：

(1)由于數控系統可以對零件的加工過(guò)程進(jìn)行細致入微的程序編程，因此對加工對象改變與轉換的適應性   強，其特點(diǎn)決定了它尤其適合某些復雜單件零件的加工。

(2)由于控制上己不再采用機械光杠等傳動(dòng)，而是采用的伺服控制，這就的了很高的加工精度和相對非常穩定的加工質(zhì)量。

(3)三面數控鏜孔機床加工的另一個(gè)顯著(zhù)特點(diǎn)是，可以完成以往普通機床的無(wú)法完成的復雜加工，如有人曾經(jīng)成功的用立式加工中沙，加工出奧運體育場(chǎng)一鳥(niǎo)巢、雕像等。

(4)由于采用數控編程，使數控機床的加工   加適合頻繁   換零件的加工，新的用戶(hù)訂單需要加工不同的零件，只需對程序進(jìn)行修改即可。同時(shí)又可以將編好的程序復制給其他機床，可以對多臺機床同時(shí)改動(dòng)程序，便于使用數控機床擴大零件的批量生產(chǎn)。

(5)由于數控機床的設計及控制特點(diǎn)，使得數控機床的控制自動(dòng)化程度非常高，這樣與普通車(chē)床相比，的減輕了操作者的勞動(dòng)強度。

(6)現代的數控系統，在文本文件的處理、接口傳輸、代碼處理等問(wèn)題上具備通用性，這就方便了很多工廠(chǎng)管理系統與機床的組網(wǎng)管理和監控，提高了生產(chǎn)自動(dòng)化程度。

(7)結構復雜，對數控機床的保養維護人員的維護技能提出了新的標準。

(8)由于數控機床的設計逐漸完善，PLC控制程序的應用日趨成熟，以及大量檢測設備、傳感器的應用，使得數控機床的控制和使用變得   加與完善。

閥門(mén)數控機床數控設備比普通設備出許多倍。尤其對某些復雜零件的加工，生產(chǎn)率可提高十幾倍甚至幾十倍。閥門(mén)數控機床的原因是：

(1)數控設備（如數控機床）上可采用較大的切削用量，地減少了加工中的切削工時(shí)；

(2)具有自動(dòng)換速、自動(dòng)換刀和其他輔助操作自動(dòng)化等功能，而且無(wú)需工序間的檢驗與測量，使輔助時(shí)間大為縮短：

(3)閥門(mén)數控機床工序集中、一機多用的數控加工中心，在一次裝夾后幾乎可以完成零件的全部女工，不僅可減少裝夾誤差，還可減少半成品的周轉（包括運輸、測量等）時(shí)間，生產(chǎn)率的提高   為明顯。