閥門(mén)機床的結構數控車(chē)床也是由主軸箱、刀架、進(jìn)給傳動(dòng)系統、床身，液壓系統、冷卻系統、潤滑系統等部分組成的，只是閥門(mén)數控車(chē)床的進(jìn)給系統與數控車(chē)床的進(jìn)給系統在結構上存在著(zhù)本質(zhì)上的差別，閥門(mén)口數控車(chē)床的機械結構組成圖。而數控車(chē)床是采用伺服電動(dòng)機，經(jīng)滾珠絲杠傳到滑板和刀架，實(shí)現z向（縱向）和置向（橫向）進(jìn)給運動(dòng)。數控車(chē)床主軸箱內安裝有脈沖編碼器，主軸的運動(dòng)通過(guò)同步齒形帶1 1地傳到脈沖編碼器。當主軸旋轉時(shí)，脈沖編碼器便發(fā)出檢測脈沖信號給數控系統，使主軸電動(dòng)機的旋轉與刀架的切削進(jìn)給保持加工螺紋所需的運動(dòng)關(guān)系，即實(shí)現加工螺紋時(shí)主軸轉一轉，刀架z向移動(dòng)工件一個(gè)導程。 

(1)數控車(chē)床的特點(diǎn)

作為數控機床家族中數量較多，應用較為廣泛的數控車(chē)床，長(cháng)期以來(lái)為用戶(hù)創(chuàng )造了大量的價(jià)值。數控車(chē)床以其廣泛的應用，較高的市場(chǎng)占有率，良好的性能，一直以來(lái)被認為是一款性?xún)r(jià)比   的數控機床產(chǎn)品。

數控車(chē)床主要是完成回轉零件的表面加工。數控車(chē)床的結構并不復雜，包括車(chē)床床身、防護、數控系統、伺服進(jìn)給系統、主軸部分、導軌、機械傳動(dòng)機構、邏輯控制刀架、液壓部分、卡盤(pán)、臺尾、對刀裝置、傳感檢測設備等。

伺服進(jìn)給系統是數控車(chē)床非常重要的部分，是數控車(chē)床完成加工的重要運動(dòng)控制核心部分，也是本文的研究核心。伺服進(jìn)給系統主要包括伺服驅動(dòng)器、伺服電機、絲杠、導軌、減速機、滑板滑鞍、電機支撐架、聯(lián)軸器、位置檢測反饋光柵尺等。在數控系統的控制下，伺服系統按照指定的CNC指令要求，進(jìn)行相關(guān)的運動(dòng)、檢測，通過(guò)驅動(dòng)電氣部分電路和電機，按照CNC要求的各種位移指令，完成插補切削。數控車(chē)床比普通車(chē)床的優(yōu)越之處就在于其具有數控系統以及伺服系統。

(2)數控車(chē)床的發(fā)展現狀

現階段，我國各種數控車(chē)床設備都能夠制造生產(chǎn)。我國制造的數控車(chē)床設備一部分處于世界的地位，一部分卻要落后世界同行業(yè)的   達到10到15年。值得欣慰的是，這種情況在不斷地發(fā)展變化，近些年來(lái)我國的數控車(chē)床制造行業(yè)發(fā)展迅猛，并且己經(jīng)出現了很多可喜的成果。作為國內機床行業(yè)的企業(yè)—沈陽(yáng)機床集團，成功的收購了具有100機床制造發(fā)展史的、世界有名的德國希斯機床公司，其意義重大。

三面數控鏜孔機床與數控加工中心相比，結構相對并不復雜，其通常的機床機械結構主要包括主軸、X軸、Z軸、刀塔、尾臺等。影響其加工工件低的主要因素來(lái)源于主軸、X軸、Z軸。作為數控車(chē)床完成插補加工的主要機構—X軸、Z軸伺服的研究，以來(lái)一直是眾多伺服研究的重要內容。“數控機床進(jìn)給伺服系統是數控系統的重要組成部分，它是以機床移動(dòng)部件的位置和速度為控制量的自動(dòng)控制系統”。本文將從機床加工工件的實(shí)際情況出發(fā)，結合大量的實(shí)驗，并分析相關(guān)的數據從理論與實(shí)際的角度，分析在遇到各種加工問(wèn)題時(shí)，如何從機械和電氣方面進(jìn)行伺服調整，這其中既包括機械結構、機械裝配方面的調整，也包括電氣伺服參數整定方面的研究，旨在探討研究相關(guān)方法，提升數控車(chē)床的加工性能。

從研究的方向上看，目前伺服研究的發(fā)展狀況，僅僅針對一個(gè)方向，一個(gè)學(xué)科居多。研究的內容基本以純理論或理想理論模型居多。這樣一方面，使伺服的研究被局限與一個(gè)很窄的層面，或被束縛在理論層面；另一方面，理論與實(shí)際存在很大差異的，不能夠經(jīng)得起實(shí)踐驗證的理論是沒(méi)有實(shí)用價(jià)值的。

而在生產(chǎn)實(shí)際中，無(wú)論是數控車(chē)床的制造廠(chǎng)，還是較終用戶(hù)，都要面對各種各樣的實(shí)際加工問(wèn)題。“伺服系統的性能對數控機床的精度有很大的影響，如果不能準確掌握其與主機配接后所表現的特性，將會(huì )給機床的較終調試帶來(lái)很大的困難”。排除編程操作方面等的因素，面對加工件的尺寸精度問(wèn)題、CP值不穩定問(wèn)題、加工件表面振紋與暗影問(wèn)題、插補問(wèn)題時(shí)，往往素手無(wú)策，不知如何解決，或者想到從伺服調整方面入手，卻沒(méi)有好的辦法，沒(méi)有成型的解決方案，現套用理論：“在工業(yè)應用中，伺服控制系統要求滿(mǎn)足響應、調速范圍寬，定位、運行穩定性等性能指標”。

而在應用時(shí)發(fā)現理論和實(shí)際應用還有一段需要銜接的距離。

針對這些情況，本文進(jìn)行了分析研究，從理論到實(shí)際，從實(shí)驗到仿真，從己有方法的靈活運用到自創(chuàng )方法的提出，基于數控車(chē)床的生產(chǎn)與實(shí)際，研究分析了伺服調整技術(shù)在提升數控車(chē)床加工性能方面的作用。