數控機床的故障排除：

（1）初始化復位法：一般情況下，由于瞬時(shí)故障引起的系統警報，可用硬件復位或開(kāi)關(guān)系統電源依次來(lái)祛除故障，若系統工作存貯區由于掉電，拔插線(xiàn)路板或電池欠壓造成混亂，則對系統進(jìn)行初始化祛除，祛除前應注意作好數據拷貝記錄，若初始化后故障仍無(wú)法排除，則進(jìn)行硬件診斷。

（2）參數更改，程序更正法：系統參數是確定系統功能的依據，參數設定錯誤就可能造成系統的故障或某功能無(wú)效。有時(shí)由于用戶(hù)程序錯誤亦可造成故障停機，對此可以采用系統的塊搜索功能進(jìn)行檢查，改正所有錯誤，以其正常運行。

（3）調節，較好化調整法：調節是一種簡(jiǎn)單易行的辦法。通過(guò)對電位計的調節，修正系統故障。如某廠(chǎng)維修中，其系統顯 示器畫(huà)面混亂，經(jīng)調節后正常。如在某廠(chǎng)，其主軸在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)發(fā)生皮帶打滑，原因是其主軸負載轉矩大，而驅動(dòng)裝置的斜升時(shí)間設定過(guò)小，經(jīng)調節后正常。目前我國正處于工業(yè)化中期，即從解決短缺為主的開(kāi)放逐步向建設經(jīng)濟強國轉變，從脫貧向致富轉變，煤炭，汽車(chē)，鋼鐵，房地產(chǎn)，建材，機械，電子，化工等一批以重工業(yè)為基礎的高增長(cháng)行業(yè)發(fā)展勢頭，構成了對機床市場(chǎng)尤其是閥門(mén)機床的巨大需求。據畢馬威會(huì )計事務(wù)所分析，我國已經(jīng)超過(guò)德國，成為世界大機床市場(chǎng)，2005年市場(chǎng)銷(xiāo)售額將達到70億美元。閥門(mén)機床已成為機床消費的主流。我國未來(lái)閥門(mén)機床市場(chǎng)巨大，預計2010年閥門(mén)機床消費仍將超過(guò)60億美元，臺數將超過(guò)10萬(wàn)臺。專(zhuān)家指出，檔次較高閥門(mén)機床的比例會(huì )大幅增加，經(jīng)濟型閥門(mén)機床的比例不會(huì )有太大變化，而非數控的普通機床的需求將會(huì )大幅度減少。

閥門(mén)機床的重要組成部分有數控系統，刀庫和機械手，數控刀架和轉臺，主軸單元（含電主軸），滾珠絲杠副和滾動(dòng)導軌副，防護罩和數控刀具等功能部件，這些功能部件的性能已成為整機性能的決定因素。數控系統由顯 示器，伺服控制器，伺服電機和各種開(kāi)關(guān)，傳感器構成。當然，普通機床發(fā)展到閥門(mén)機床不只是加裝系統這么簡(jiǎn)單，例如：從銑床發(fā)展到加工中心，機床結構發(fā)生變化，主要的是加了刀庫，還大幅度提高了精度。加工中心主要的功能是銑，鏜，鉆的功能。

普通機床從誕生到現在，從由單軸式集體驅動(dòng)轉變?yōu)閱闻_電動(dòng)機或多臺電動(dòng)機驅動(dòng)一臺機床，由臺鉆到龍門(mén)刨床，都是由強電(繼電器、接觸器)控制電動(dòng)機運轉來(lái)實(shí)現的。因此，故障診斷也比較直觀(guān)，檢測儀器也比較簡(jiǎn)單，而萬(wàn)用表是的檢測儀器，問(wèn)、看、嗅、聽(tīng)、量是一般通用的診斷程序。故障診斷的水平也就是維修者經(jīng)驗的積累度的大小，這時(shí)的故障診斷水平是處在初級階段。

1、數控機床故障的分類(lèi)

數控設備的故障是多種多樣的，可以從不同角度對其進(jìn)行分類(lèi)。

從故障發(fā)生的性質(zhì)上看，數控系統故障可分為軟件故障、硬件故障和干擾故障三種。其中，軟件故障是指由程序編制錯誤、閥門(mén)機床操作失誤、參數設定不正確等引起的故障。軟件故障可通過(guò)認真消化、理解隨機資料、掌握正確的操作方法和編程方法，就可避免和。硬件故障是指由CNC電子元器件、潤滑系統、換刀系統、限位機構、機床本體等硬件因素造成的故障。干擾故障則表現為內部干擾和外部干擾，是指由于系統工藝、線(xiàn)路設計、電源地線(xiàn)配置不當等以及工作環(huán)境的惡劣變化而產(chǎn)生的。從數控機床的結構來(lái)看，可大體分為機床本體故障、電氣故障與數控裝置系統故障。

隨著(zhù)集成電路規模的日益擴大，光纜通信技術(shù)應用于數控裝置中，使其體積日益縮小，價(jià)格逐年下降，性顯著(zhù)提高，功能也完善，數控裝置的故障已從數控機床總的故障次數中占主導地位降到了很次要的地位，約占整個(gè)故障的5.5%。數控機床本體故障約占整個(gè)故障的57%，包括主軸箱故障，導軌副和絲桿螺母副的配合故障，潤滑及支承的預緊故障，液壓和氣動(dòng)裝置故障。電子控制系統故障約占整個(gè)故障的37.5%，包括伺服系統故障，檢測元件故障，機床電器故障，執行電器及各種電機故障。

2、數控機床自診斷技術(shù)

自診斷系統的思想是：向被診斷的部件或裝置寫(xiě)入一串成為測試碼的數據，然后觀(guān)察系統相應的輸出數據(稱(chēng)為校驗碼)，根據事先已知的測試碼、校驗碼與故障的對應關(guān)系，通過(guò)對觀(guān)察結果的分析以確定故障。系統開(kāi)機后，自動(dòng)診斷整個(gè)硬件系統，為系統的正常工作做好準備；另外就是在運行或輸入加工程序過(guò)程中，一旦發(fā)現錯誤，則數控系統自動(dòng)進(jìn)入自診斷狀態(tài)，通過(guò)故障檢測，定位并發(fā)出故障警報信息。

故障自診斷技術(shù)是當今數控系統一項重要的技術(shù)，它的強弱是評價(jià)數控系統性能的一個(gè)重要指標。隨著(zhù)微處理器技術(shù)的發(fā)展，數控系統的自診斷能力越來(lái)越強，從原來(lái)簡(jiǎn)單的診斷朝著(zhù)多功能和智能化的方向發(fā)展。

現在的數控系統都有較豐富的自診斷功能，百余種的警報信號都可顯 示出來(lái)。其中大部分是CNC系統自身的故障報瞥，有的是數控機床制造廠(chǎng)利用操作者信息，將機床的故障也顯 示在顯 示器上。根據報瞥信號能比較容易地找到故障和排除故障，但大部分針對電氣故障，而機械故障常常難以判斷。本文主要研究的就是數控機床的機械類(lèi)故障。

3、數控機床機械故障診斷方法

機床在運行過(guò)程中，機械零部件受到力、熱、摩擦以及磨損等多種因素的作用，運行狀態(tài)不斷變化，一旦發(fā)生故障，往往會(huì )導致不良后果。因此，在機床運行過(guò)程中，對機床的運行狀態(tài)及時(shí)做出判斷并采取相應的措施。

數控機床機械故障診斷包括對機床運行狀態(tài)的識別、預測和監視三個(gè)方面的內容。通過(guò)對數控機床機械裝置的某些特征參數，如振動(dòng)、噪聲和溫度等進(jìn)行測定，將測定值與規定的正常值進(jìn)行比較，以判斷機械裝置的工作狀態(tài)是否正常，若對機械裝置進(jìn)行定期或連續監測，便可獲得機械裝置狀態(tài)變化的趨勢性規律，從而對機械裝置的運行狀態(tài)進(jìn)行預測和預報。在診斷技術(shù)上，既有傳統的“簡(jiǎn)易方法”，又有利用測試手段的“現代診斷方法”。

其中利用振動(dòng)信號進(jìn)行不解體故障診斷是較常見(jiàn)的故障診斷方法，設備在工作時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)是不可避免的，內部工作零部件的性能狀態(tài)信息通過(guò)的傳遞路徑反映到其表面振動(dòng)信號中。因此，振動(dòng)信號中包含著(zhù)振源信息及系統狀態(tài)等信息，通過(guò)對振動(dòng)信號的分析，就可以知道內部的性能狀況。