現代制造業(yè)技術(shù)的進(jìn)步，了沖壓生產(chǎn)向高速化、自動(dòng)化和智能化方向的發(fā)展。傳統的沖壓生產(chǎn)多采用專(zhuān)機操作和人工上下料，而這種生產(chǎn)方式己不能滿(mǎn)足日益發(fā)展的工業(yè)要求。如今，雙面數控鏜孔機床在沖壓生產(chǎn)中引進(jìn)自動(dòng)化生產(chǎn)單元和建立柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，不僅可以實(shí)現沖壓設備的、高速化，還可以提高產(chǎn)品加工的質(zhì)量和精度，同時(shí)也開(kāi)辟了沖壓生產(chǎn)技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向。沖床機械手是在自動(dòng)化設備的基礎上，專(zhuān)門(mén)為實(shí)現沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而的智能設備，它能夠間接或直接地代替人工在相關(guān)沖壓工位上進(jìn)行物料的取放、搬運和沖壓上下料等工作，從而地提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
沖壓加工是一種塑性成型技術(shù)，它主要通過(guò)壓力機加工放入模內的工件，使之獲得生產(chǎn)所需尺寸規格產(chǎn)品的技術(shù)。沖壓加工離不開(kāi)板件、沖模和壓力機的相互配合。沖壓加工生產(chǎn)，且易于建立自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，如飯金加工所涉及的板料沖裁、開(kāi)卷和矯平精整，可以在壓力機上設計復合加工沖模，一次性加工生產(chǎn)所需的多道工序。除此之外，傳統沖壓加工對工人技術(shù)要求不高，只要有充足的勞動(dòng)力和意識，就可以完成的工作額度?？傊?，沖壓加工不論是在技術(shù)上還是經(jīng)濟上，較傳統的機械和塑性加工都有的優(yōu)點(diǎn)。如：
1)沖壓加工有的可操控性，且可加工產(chǎn)品數量多，利于企業(yè)搭建的自動(dòng)化平臺。
2)沖壓加工能夠產(chǎn)品的質(zhì)量和互換性。
3)對于大尺寸和復雜的零件，沖壓一樣適用，而且材料在沖壓加工中相當于做了冷作硬化處理，使被加工件的強度和剛度了提高。
4)在沖壓加工中，所選工件成本低，且不會(huì )產(chǎn)生碎屑，無(wú)需加熱處理，就可完成材料的生產(chǎn)。
生活中可以看到許多沖壓成型產(chǎn)品，如汽車(chē)覆蓋件、機柜機箱、不銹鋼鍋以及一些小型飯金件等等。在傳統沖壓加工之中，對于每一道工序，都需要人工長(cháng)時(shí)間不間斷的搬運、上料和下料等勞作，且不說(shuō)能不能達到生產(chǎn)要求，工人還要時(shí)時(shí)刻刻警惕著(zhù)操作事故的發(fā)生，而且還不能適應現今社會(huì )日益復雜多變的沖壓生產(chǎn)工藝需求，所以采用其他方式間接或直接取代人工，既要完成沖壓基本任務(wù)，又要質(zhì)量，增加生產(chǎn)率和性。
伺服控制是一種隨動(dòng)控制系統，當輸入的指令信號被追蹤到，控制器可以將其與設定信號比較，以獲得系統所需的更的位置及速度等信號，從而輸出。如在CNC加工中心的工件加工過(guò)程中，閥門(mén)專(zhuān)機針對刀具的位置進(jìn)給伺服控制，當控制器獲取追蹤信號，會(huì )通過(guò)比較計算，進(jìn)而控制刀具的進(jìn)給和系統的工作狀態(tài)而機械手系統往往是多軸驅動(dòng)，所以本文的沖床機械手，可以在基于多軸驅動(dòng)基礎上，加入控制器、伺服執行器和反饋元件，組裝成具有穩定工作的伺服控制系統。
伺服控制主要包括液壓伺服、氣壓伺服和電氣伺服。當今，伺服驅動(dòng)技術(shù)不斷發(fā)展，特別是電氣伺服控制系統中伺服電機、伺服驅動(dòng)器和相關(guān)反饋元件的廣泛應用。隨著(zhù)制造業(yè)技術(shù)的發(fā)展，伺服控制幾乎普及到了絕大部分的機電一體化系統中，機電一體化系統根據工作要求，通過(guò)伺服控制可以完成系統所需的運動(dòng)和動(dòng)力環(huán)節。
根據執行電機的電流輸入形式，伺服控制系統可以分為直流伺服控制和交流伺服控制。直流伺服電機結構中往往需要機械換向器和電刷，像工業(yè)機器人伺服控制系統中多以交流伺服電動(dòng)機驅動(dòng)為主，這樣不但克服了直流伺服電機的缺點(diǎn)，還能夠滿(mǎn)足各種工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)對于伺服驅動(dòng)控制的技術(shù)要求。
當今現代制造技術(shù)不斷發(fā)展，沖壓加工中的高速自動(dòng)化技術(shù)己逐漸取代專(zhuān)機操作和人工上下料等傳統生產(chǎn)方式。不論是專(zhuān)機操作還是人工上下料，都會(huì )存在生產(chǎn)效率和問(wèn)題，為了節省不的成本，使沖壓生產(chǎn)的，可以建立沖壓自動(dòng)化柔性生產(chǎn)線(xiàn)或組裝通用搬運系統，如采用工業(yè)機械手代替人工上下料，但機械手并不是簡(jiǎn)單的取代，在沖壓生產(chǎn)中，應用上下料機械手可以有如下優(yōu)點(diǎn)：
1、沖壓生產(chǎn)趨近自動(dòng)化。
2、降低勞動(dòng)成本，提高性。
3、減輕人力，便于有節奏的生產(chǎn)。
數控加工裝配機械手，這是一種單機操作系統，通過(guò)控制器和相關(guān)的編程使機械手能夠為數控機床上下料或裝配工件，從而實(shí)現數控加工的無(wú)人化和自動(dòng)化，同時(shí)也了生產(chǎn)加工的效率和性。
