一、閥門(mén)鉆床電氣控制PLC程序研究
隨著(zhù)計算機技術(shù)、微電子技術(shù)的快速發(fā)展，閥門(mén)鉆床的自動(dòng)化水平有了明顯的提高。當前的閥門(mén)鉆床電氣控制系統還有一定的優(yōu)化的空間。為了好地滿(mǎn)足市場(chǎng)需求，進(jìn)一步提高閥門(mén)鉆床的可操控性和加工精度，推動(dòng)生產(chǎn)工藝的轉型升級、新?lián)Q代，相關(guān)研究人員應從多方面考慮，采用先進(jìn)的設計方法，結合電氣控制理論知識，做好閥門(mén)鉆床電氣控制系統的設計工作。電氣控制系統的控制能力對整個(gè)閥門(mén)鉆床的加工生產(chǎn)有重要影響。在實(shí)際應用中，應結合不同行業(yè)的實(shí)際需求，優(yōu)化設計閥門(mén)鉆床的電氣控制系統，合理設計該系統的各個(gè)模塊，并基于PLC程序設計實(shí)現多種控制功能，從而不斷提高閥門(mén)鉆床的運行效率。
PLC程序往往被看作閥門(mén)鉆床電氣控制的關(guān)鍵性部分，其中閥門(mén)鉆床的PLC程序可達到幾十毫秒~幾百毫秒的處理時(shí)間，此速度完成能夠滿(mǎn)足絕大多數信息處理的要求，但就某些對響應速度要求較高的信號而言，此處理速度亦存有某些局限性。鑒于此，該立式加工中心把PLC程序設計劃分成低級程序與程序兩大部分，其中從控制功能角度把低級程序劃分成若干模塊進(jìn)行編制。
閥門(mén)機床多發(fā)的故障率一直是影響我國閥門(mén)機床品質(zhì)的一個(gè)重要問(wèn)題。尤其是用于批量生產(chǎn)的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上，對閥門(mén)機床的可靠性為重視，通常用平均無(wú)故障時(shí)間(以MTBF表示)的長(cháng)短來(lái)衡量它的可靠性。
二、閥門(mén)專(zhuān)用機床大型動(dòng)梁技術(shù)要點(diǎn)
1、大型動(dòng)梁部件的加工聯(lián)動(dòng)技術(shù)
在國內動(dòng)梁產(chǎn)品中，多采用液壓平衡動(dòng)梁，但是由于受到液壓波動(dòng)的影響，動(dòng)梁無(wú)法參與加工聯(lián)動(dòng)，導致理論上Z軸加W軸的加工行程，實(shí)際只有Z軸行程可以在加工聯(lián)動(dòng)中實(shí)現，大行程的加工只能通過(guò)多次的動(dòng)梁移動(dòng)、多次的接刀加工才能完成，影響加工效率和精度。針對此問(wèn)題，一般采用大型動(dòng)梁重錘平衡技術(shù)，動(dòng)梁參與加工聯(lián)動(dòng)可在Z軸方向上增加加工行程超過(guò)一倍，擴大加工范圍，保障產(chǎn)品復合加工的效率和精度。
2、大型動(dòng)門(mén)動(dòng)梁的同步控制技術(shù)
一般大型機床的龍門(mén)柱兩邊采用完全相同的傳動(dòng)和驅動(dòng)系統，但是移動(dòng)部件一般由動(dòng)門(mén)、動(dòng)梁和切削頭這類(lèi)部件所構成，并不能形成完全對稱(chēng)的結構，因此運行過(guò)程中受力和受熱均不對稱(chēng)，導致出現各種不穩定的擾動(dòng)，往往也難以完全保證動(dòng)門(mén)動(dòng)梁框架移動(dòng)的同步協(xié)調，進(jìn)而導致發(fā)生機械耦合，這可能損壞動(dòng)門(mén)動(dòng)梁框架或驅動(dòng)部件。尤其是對于大跨度動(dòng)門(mén)動(dòng)梁結構，龍門(mén)框架運動(dòng)的不協(xié)調所產(chǎn)生的不良后果尤為嚴重。
針對大型多龍門(mén)復合機床，動(dòng)門(mén)動(dòng)梁的同步驅動(dòng)應滿(mǎn)足同步位置精度和進(jìn)給，需要實(shí)現動(dòng)門(mén)動(dòng)梁兩端進(jìn)給裝置在速度、加速度、位置的三重動(dòng)態(tài)同步，以提高雙驅同步的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能。由于在多個(gè)回路間存在著(zhù)強烈的耦合和諸多不確定性，因此研究新的高精度同步進(jìn)給控制技術(shù)。為此，一方面通過(guò)研究驅動(dòng)控制系統的動(dòng)態(tài)響應特性，優(yōu)化控制參數，測試與分析同步控制性能，確定較佳的同步精密進(jìn)給控制策略及其實(shí)現技術(shù)，實(shí)現速度、位置、加速度的三重動(dòng)態(tài)同步；另一方面，通過(guò)導軌間隙和導軌螺距誤差的動(dòng)態(tài)補償，長(cháng)導軌制造和裝配誤差，熱變形所引起的導軌間隙和導軌螺距動(dòng)態(tài)不對稱(chēng)誤差，進(jìn)一步提高同步控制精度。
