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閥門(mén)車(chē)床控制精度發(fā)展及電氣控制系統故障排除

發(fā)布時(shí)間:2021-09-03  發(fā)布者:禹創(chuàng )重工機械

  一、閥門(mén)鉆床控制精度發(fā)展
  目前的數控系統均采用位數、頻率高的處理器(如32位,64位機),以提高系統的基本運算速度,使得高速運算、模塊化及多軸成組控制系統成為可能。同時(shí),新一代閥門(mén)鉆床采用規模的集成電路和多微處理器結構,以提高系統的數據處理能力。
  閥門(mén)鉆床的各坐標軸采用智能化交流伺服系統驅動(dòng)控制。智能化交流伺服系統由智能控制器、自動(dòng)檢測和自動(dòng)識別技術(shù)與586或的微機、新型功率電子器件(IGBT)的逆變器、數字信號處理器(DSP)、數字式位置傳感器、SPWM以及交流永磁同步電動(dòng)機或籠型異步伺服電動(dòng)機構成。利用知識工程、機器學(xué)習、人工智能技術(shù)、模糊控制技術(shù)的原理和方法,建立適合于復雜交流伺服系統的知識結構,廣義知識表示及知識的自動(dòng)獲取方法,為綜合智能控制提供信息基礎,了伺服系統的控制精度。
  其他控制技術(shù)的應用,也是閥門(mén)鉆床向方向發(fā)展的重要因素。前饋控制技術(shù),在原來(lái)的控制系統上加上速度指令的控制方式,使追蹤滯后誤差減少,改變了拐角切削加工精度。機床靜、動(dòng)摩擦的非線(xiàn)性補償控制技術(shù)機床床鞍的爬行。高分辨率位置檢測裝置的應用,也是閥門(mén)鉆床加工的重要。
  閥門(mén)機床在組裝、控制及運動(dòng)過(guò)程中受到熱變形、摩擦、振動(dòng)和慣性等各種不利因素的影響,加上移動(dòng)軸與偏擺軸運動(dòng)藕合,使閥門(mén)機床精度嚴重衰減,對零件的加工造成了影響。
  二、閥門(mén)機床電氣控制系統故障排除
  1、初始化復位。在閥門(mén)機床電氣控制系統運行的過(guò)程中,時(shí)常會(huì )出現突發(fā)故障,從而引起故障警報,針對突發(fā)故障,可以采用初始化復位方式來(lái)進(jìn)行拋出,例如硬件復位、開(kāi)閉系統電源等,在系統工作存儲區中,如果出現電池欠壓、拔插線(xiàn)路板或掉電而引起故障的情況,則可以進(jìn)行系統初始化處理,并做好數據拷貝與記錄,在初始化之后,如果故障沒(méi)有排除,則說(shuō)明不是軟件程序出現故障,需要進(jìn)行硬件診斷。
  2、參數改和程序正。系統參數是系統功能的重要依據,參數設定錯誤會(huì )導致系統無(wú)法行使正常功能,或出現故障。在閥門(mén)機床電氣系統運行的過(guò)程中,用戶(hù)程序錯誤也可能會(huì )導致故障出現,引起系統停機,此時(shí)可借助系統搜索功能,搜索和檢查錯誤,之后針對性進(jìn)行程序正,系統的正常運行。
  3、較佳化調整。較佳化調整主要針對的是伺服驅動(dòng)系統和被拖動(dòng)機械系統的一種調節方法,能夠實(shí)現較佳匹配調節,這種方法原理簡(jiǎn)單,操作方便,借助帶有存儲功能雙蹤示波器或多線(xiàn)記錄儀來(lái)對操作指令與電流和速度反饋之間的反應關(guān)系進(jìn)行觀(guān)察,對速度調節器積分時(shí)間與比例系數進(jìn)行調節,在不產(chǎn)生震蕩的基礎上提升伺服系統動(dòng)態(tài)響應特性,伺服系統較佳工作狀態(tài)。如果在工作現場(chǎng)沒(méi)有檢查設備,則需要工作人員結合自身經(jīng)驗對電機起振進(jìn)行調節,之后慢慢反向調節,觀(guān)察振動(dòng)情況,指導振動(dòng)消失為止,從而機床振動(dòng)故障。
  4、改變電源質(zhì)量。電源波動(dòng)、電源干擾等電源質(zhì)量問(wèn)題很容易引起閥門(mén)機床電氣控制系統故障,對于電源波動(dòng)來(lái)說(shuō),可以采用穩壓器來(lái)進(jìn)行改變,對于電源高頻干擾來(lái)說(shuō),可以采用電容濾波法來(lái)干擾,以此來(lái)改變電源質(zhì)量,減少電源板故障。


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