其一、閥門(mén)機床電氣控制系統的軟件部分
電氣控制系統中，軟件部分結構設計是非常關(guān)鍵的內容，除了工控機、電源模塊、電動(dòng)機模塊等重要模塊制外，傳感器、變頻器、光柵尺等零部件也不能夠忽視。先是電源模塊的確定。作為轉換電流形式的核心部件，電源模塊中的變頻器是主要零部件，利用這一部件可以調節電流頻率，將交流電轉變?yōu)橹绷麟姾?，在此基礎上，電源模塊中的逆變器會(huì )進(jìn)一步將直流電轉變?yōu)榻涣麟?，提供給閥門(mén)機床使用。根據這一原理，可以將電源模塊按照電源的調用情況，分別劃分為不可調電源模塊和可調電源模塊。這其中，可調電源較為常見(jiàn)，大部分閥門(mén)機床中的電源模塊都是這一類(lèi)型。其次是運動(dòng)控制器的設計。對于閥門(mén)機床電氣控制系統而言，運動(dòng)控制器是極為關(guān)鍵的內容，運動(dòng)控制器的運行速度以及運行穩定性重要。第三，變頻器的選型。除了上述兩個(gè)方面之外，閥門(mén)機床的電氣控制系統中包含了兩臺變頻器，需要注意的是變頻器的電流問(wèn)題，要根據實(shí)際情況，設計電動(dòng)機、變頻器等方面的工藝參數。
閥門(mén)專(zhuān)機在組裝、控制及運動(dòng)過(guò)程中受到熱變形、摩擦、振動(dòng)和慣性等各種不利因素的影響，加上移動(dòng)軸與偏擺軸運動(dòng)藕合，使閥門(mén)專(zhuān)機精度嚴重衰減，對零件的加工造成了影響。
其二、閥門(mén)機床誤差補償技術(shù)
現代工業(yè)對于加工產(chǎn)品的品質(zhì)要求越來(lái)越高，而加工過(guò)程中的誤差正是影響產(chǎn)品質(zhì)量的重要因素。為了誤差帶來(lái)的不良影響，在閥門(mén)機床加工方面采取誤差補償技術(shù)，來(lái)補償固有誤差，實(shí)現高精加工。對閥門(mén)機床誤差進(jìn)行誤差補償，先要從誤差來(lái)源處著(zhù)手。由于閥門(mén)機床一般主要由床身、立柱、主軸和各種直線(xiàn)導軌或轉軸等幾部分組成，以上句一部分在安裝和工作中都會(huì )造成誤差的產(chǎn)生。談到誤差補償技術(shù)，主要有以下幾個(gè)方面：誤差建模技術(shù)、誤差測量技術(shù)及補償實(shí)施技術(shù)。誤差建模誤差補償前提，其主要可以分為誤差綜合建模和誤差元素建模；誤差測量方法可以分為直接誤差測量和間接誤差辨識。以上工作的較終目的是為了對誤差進(jìn)行合理補償，誤差補償在時(shí)間尺度上可以分為離線(xiàn)和實(shí)時(shí)補償。所謂離線(xiàn)補償，就是根據測量的誤差在后期對機床進(jìn)行誤差補償，但離線(xiàn)補償時(shí)只能針對機床穩定的誤差。
對于有生產(chǎn)環(huán)節所產(chǎn)生的誤差，因其和所處溫度場(chǎng)緊密相關(guān)，因此，需要使用實(shí)時(shí)補償方法。誤差補償實(shí)施技術(shù)研究的關(guān)鍵在于提高補償的實(shí)時(shí)性、準確性、性和簡(jiǎn)便性。
